雷军要搞的人形机器人,没多大必要!

我们真的一定需要人形机器人吗?

  • 文:王煜全

8月11日,小米集团创始人、董事长兼CEO雷军做了一场个人演讲,分享了他穿越人生低谷的创业故事,还发布了一系列的科技产品,包括一款折叠屏手机、一款平板电脑还有不少的智能家居电器。

这次发布会既融合了乔布斯的苹果发布会特色,比如最后有一个“one more thing”环节;也吸取了马斯克的特点,比如抢先在特斯拉9月30号的AI Day之前发布了人形机器人。

雷军要搞的人形机器人,没多大必要!

所以有人开玩笑说,到底是雷布斯,还是雷斯克呢?其实通过前面一个小时的个人演讲就能看出雷军的创业哲学,风口到来的时候,一定要早早进入、早早参与。

移动互联网和智能手机之后的下一个大风口,就是自动驾驶和智能机器人。这就是为什么雷军一定要成为自动驾驶最早的用户,以及机器人浪潮最早参与者的原因,这样的前瞻性是很令人赞赏的。

关于这个人形机器人,正好我也略有研究,跟大家分享一下自己的观察和体会。

两年前,我跟波士顿动力公司有过一次交流。没错,就是那个又做机器狗又做人形机器人,发布个视频就能获得百万千万播放量的网红科技公司。

我当时问过他们一个问题,既然两足机器人也就是人形机器人Atlas那么灵活、技术也很成熟,什么时候推向市场呢?他们的回答是,从来没有批量制造投放市场的打算,只是希望利用它的科研价值,提升机器人的技术水平,好用到更加成熟的四足机器人上面,也就是他们的机器狗Spot。

他们进一步解释说,在平坦路面上,平衡性差的两足机器人可以被四个轮子代替,如果是不平的道路就可以上四足机器人Spot。所有两足能干的,四足都能干,既然四足一定比两足干得更好,那为什么还要两足呢?

这么多年以来,产业界也对两足机器人进行了大量的探索,从日本本田公司的阿西莫(Asimo)机器人,到深圳优必选的两足机器人,甚至波士顿动力,都没有解决一个很基本的问题,那就是类似于人类这样灵活的平衡能力。

人在摔倒的时候会有下意识的保护动作:身体蜷缩,用手臂护住身体。而机器人摔倒,大都是咣当一下直直躺下去。现在的人形机器人,个头至少一米七,重量至少百八十斤,这样的一台机器人突然摔倒,很容易伤到周围的人,所以安全是个不容忽视的问题。

波士顿动力的两足机器人在一定程度上解决了这样的问题,在即将摔倒的时候会迅速调整重心,尽快恢复站立姿势。这背后是MIT研发的一套非常复杂的控制算法,能够实时感知地面数据并做出调整。

但是开发这样一套两足机器人成本高得离谱,技术和算法也还没有走出实验室。这么多年来,能够达到波士顿动力水平的两足机器人基本找不到第二家。我们看到的大多数两足机器人,走路姿势比较机械化,直观感受就是很僵硬,看着有点滑稽。

目前很多机器人公司采用了退而求其次的做法,用轮式底盘来代替两足,比如日本软银投资的Pepper,还有现在大量的餐饮机器人、酒店服务机器人,也已经实现大量的商业应用了。

如果说双足负责移动,在平衡中起主要作用,那么双手负责劳动,足够灵巧的手就可以代替生产线上的工人了,是劳动力的主要输出部分。

但是机器人的双手比双足实现起来更难。人体206块骨骼中,有54块在手上,相当于骨骼总数的四分之一,驱动这些骨骼的手部肌肉结构也极其复杂。迄今为止,还没有出现一款能达到人类手指灵活度的机械手,这也是科技产业界乃至学术界一个尚未解决的挑战。

之所以出现这些技术瓶颈,归根到底还是因为一种执念:一定要做一个有双脚双手的人形机器人。如果放下这个心魔,智能机器人的想象空间会大很多。

最实用的形态未必是人形,手也未必需要像人手,可以针对生产线上的需要来定制机械手,比如抓取玻璃用柔性硅胶,抓取金属用吸盘,能完成特定任务就好;腿也不需要像人腿,比如设计出类似希腊神话中的人马那样的机器人,不但有四足的稳定性优势,还有两只灵活的手臂来完成任务。

所以,这个问题就有必要讨论了:我们真的一定需要人形机器人吗?

本田在1986年就启动了人形机器人项目Asimo,经过32年的探索后宣布停止开发。这个机器人是最接近人类体型的机器人,能长时间步行、上下楼梯,还有环境感知能力。但是把它们投放在医院、养老院等各种场景后发现,它很难完成基本的看护服务工作,更别说取代护士了。

与之相反,在制造生产线上的工业机器人因为能够出色地完成单一任务,有的做搬运、有的做检测或装配,得到了大规模应用。有了Asimo的前车之鉴,为什么还要有这样一种执念,去开发人形机器人呢?

著名的MIT教授迈克斯·泰格马克出版过一本《生命3.0》,认为生命的进化只能在既有的基础上修补,而人工智能和机器人则可以抛弃历史束缚,创造全新的生命。

这一点我很认同,未来的机器人形象会五花八门,只要拥有环境感知能力、智能处理能力和行动能力都可以叫机器人,就像我们一直把自动驾驶车辆当作机器人一样。机器人甚至不需要是一个完整的整体,而是传感器、智能系统和运动系统相互分离,只要相互之间有数据通讯能力就好,我们未来的智能家居就可以被理解成一个机器人系统。

如果你真能找出一个只有人形机器人才能干的应用,欢迎留言介绍,我也很愿意分享给大家。但在这之前,我还是认为,人形机器人就是看起来很酷、做起来超级难、应用起来没啥价值的噱头。(完)

(本文作者王煜全,文章原创首发自公号全球风口。)

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